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Leonardo: el primer dron que vuela y camina
Los ingenieros del Instituto Tecnológico de California (Caltech) han desarrollado un robot que puede desplazarse tanto andando como volando.
El robot se llama LEONARDO (LEO), que es un acrónimo de LEgs ONboARD drOne. Para juntar sus dos formas de desplazamiento en solo un dispositivo, los desarrolladores crearon un software especializado.
Por ahora es un prototipo de lo que podría ser un robot bípedo volador capaz de realizar distintas misiones tanto aéreas como terrestres. Así, un modelo como el de LEO podría sustituir a dos máquinas con facilidad.
Para lograr un robot como LEO, los ingenieros se inspiraron en la naturaleza, particularmente en los pájaros, ya que estos animales pueden volar y caminar con mucha facilidad. Así, cuando el dron se encuentre en medio de una difícil situación en tierra, puede elevarse como lo haría un ave.
En el vídeo que han compartido mediante YouTube muestran al robot en acción: LEO camina hasta llegar hasta unas escaleras, vuela para sortearlas y sigue andando. Gracias a esta peculiaridad, LEO demuestra ser estable de pie a la par que dispone de la agilidad que destaca de los drones para moverse.
Los principales investigadores señalan que utilizaron componentes robustos, pero ligeros y algoritmos para controlar las cuatro hélices y las articulaciones de las piernas.
La máquina pesa solamente 2,58 kilogramos y su altura es de 75 centímetros. Asimismo, cuenta con cuatro hélices en la parte superior que le permiten volar y dos patas delgadas (pero estables) que le sirven para andar y mantenerse en equilibrio.
Según explica el equipo de Caltech, su propósito era investigar la conjunción entre desplazarse por aire y por tierra. Además, destacan que su intención era crear “una capacidad de caminar sin precedentes, resolviendo los problemas planteados por la locomoción híbrida”.
La mala noticia, según los científicos, es que por ahora este prototipo consume mucha energía y aún es poco eficiente mientras mantiene el vuelo, por lo que faltan corregir algunos detalles.
Fuente: Caltech
@caroljota
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