Presentado en la Exposición Internacional de Robots 2022 (iREX) en Tokio, Bex es una creación diferente del programa Kaleido de Kawasaki que, desde 2015, ha estado trabajando en el desarrollo de robots humanoides bípedos.
La robótica sigue avanzando y nos encontramos en el momento en donde los ingenieros desarrollan básicamente varios prototipos y esperan encontrar un diseño que resulte funcional. Así lo creeríamos para encontrarle un por qué Kawasaki creó un una especie de cabra salvaje de cuatro patas que puede caminar, e incluso puede transportar carga o pasajeros.
Los ingenieros de robótica de Kawasaki estaban buscando un punto medio entre la destreza de un robot bípedo que puede atravesar terrenos irregulares con la confiabilidad de un robot con ruedas que evita problemas de equilibrio al mantener todas sus ruedas en el suelo en todo momento.
A diferencia del robot Spot de Boston Dynamics, la cabra robótica de Kawasaki está lista para pasajeros humanos.
Para aquellos momentos en los que la velocidad es una prioridad y se pueden aprovechar rutas con superficies pavimentadas y lisas, el robot Bex puede bajar su cuerpo y arrodillarse sobre ruedas ubicadas en cada rodilla, convirtiéndolo en una especie de scooter eléctrico. Pero cuando el terreno comienza a volverse irregular, el Bex puede pararse y maniobrar sobre cuatro patas altamente articuladas con un modo de andar que garantiza que al menos la mitad de ellas toquen el suelo en un momento dado, lo que reduce en gran medida el acto de equilibrio que debe realizar.
La capacidad de carga del Bex está estimada en alrededor de 100 kilos, por lo que además de transportar materiales pesados, puede transportar pasajeros humanos que conducen al cuadrúpedo usando un par de manubrios tradicionales.
Al observar el atractivo y la funcionalidad limitados de este robot para que parezca una cabra salvaje, Kawasaki también diseñó la parte superior del Bex para que sea completamente modular. Por lo tanto, los clientes que quieran concentrarse en transportar carga pueden eliminar por completo el aspecto animal, mientras que aquellos que vean la oportunidad de modernizar sus ranchos de ganado podrían potencialmente volverse ecuestres con este robot y llevar al vaquero al siglo XXI.
Fuente: Gizmodo
@caroljota